Instrumen Rembukan Mati.

Untuk peralatan hisab yang mati. Ada kompas, log, autopilot, perekam jejak, dll.

1. Kompas: instrumen yang menentukan arah dan arah objek. Kapal ini dilengkapi dengan kompas gyro dan kompas magnetik. Yang pertama adalah tepat dan nyaman, sedangkan yang kedua sederhana dan dapat diandalkan. Kompas dan sama dengan alat navigasi paling penting, setelah menggambar rute pada grafik, kapal tergantung pada arah kompas, di sepanjang rute ke tujuan.

Kompas magnetik dibuat dengan menggunakan jarum magnet yang mengarah ke utara. Kompas adalah tipe kompas magnetik asli, salah satu dari empat penemuan besar Cina kuno. Kompas untuk berlayar juga disebut kompas. Setelah kedatangan kapal besi, medan magnet menghasilkan penyimpangan. Sejak abad ke-19, metode mengeliminasi penyimpangan telah diajukan secara berurutan. Pada awal abad ke-20, kompas cair dengan kinerja yang stabil dan sedikit gesekan dibuat dan digunakan untuk sebagian besar kapal. Kompas magnetik memiliki perbedaan magnetik, karena medan geomagnetik sangat tidak konsisten dengan tanah. Sudut antara utara magnetik dan utara yang sebenarnya adalah deklinasi magnetik. Grafik ini ditandai dengan perbedaan magnetik dan laju perubahan tahunan, dan kompas magnetik dapat digunakan untuk memperbaiki pembacaan. Struktur kompas magnetik terutama terdiri dari kabinet kompas dan mangkuk kompas, dan kartu kompas dengan jarum magnet dipasang di baskom.

Kompas gyro juga disebut kompas gyro, adalah penggunaan sumbu giroskop dan presesi tetap, dikombinasikan dengan vektor rotasi bumi dan vektor gravitasi, yang dibuat dari peralatan kontrol dan perangkat redaman untuk menyediakan instrumen patokan utara yang benar. Kompas gyro terdiri dari kompas utama dan repeater, konverter daya, kotak kontrol dan kotak kontrol.

2. Log: instrumen untuk mengukur kecepatan dan rentang kumulatif. Ini dan kompas adalah instrumen dasar untuk perhitungan mati, pekerjaan pada grafik didasarkan pada pembacaan log pada rute untuk mengambil jarak navigasi.

Teori dan kinerja log modern terutama terdiri dari bagian kecepatan dan bagian indikator. Bagian pengukur kecepatan digunakan untuk mendeteksi dan memperkuat sinyal kecepatan kapal atau sinyal pelayaran; Menunjukkan bahwa kecepatan atau pelayaran kapal ditampilkan dalam bentuk mekanis atau elektrik, dan pelayaran atau kecepatan ditampilkan dengan cara metode integral atau diferensial. Prinsip kerja dan kinerja berbagai jenis log dijelaskan di bawah ini.

Log yang ditarik. Dengan menggunakan arus navigasi kapal, rotor tarikan belakang diputar, dan pelayaran akumulatif dari kapal ditunjukkan pada indikator oleh tali kayu, palu penghubung dan roda keseimbangan. Jenis perbedaan log linear ini, kesalahan kecepatan tinggi besar, dipengaruhi oleh aliran udara sangat, operasi tidak nyaman, tetapi kinerjanya dapat diandalkan, beberapa kapal sebagai log cadangan.

Log roda. Menggunakan aliran air relatif terhadap navigasi kapal, roda berputar didorong, dan impuls listrik atau sinyal intermiten mekanik dihasilkan. Setelah sirkuit elektronik diproses, kecepatan dan jangkauan penerbangan diberikan oleh indikator. Log jenis ini linear, sensitivitas kecepatan rendah tinggi, tetapi bagian mekanis mudah dipakai. Selain aplikasi perahu, secara bertahap telah dihapus.

Log tekanan air. Gunakan relatif terhadap tekanan dinamis air navigasi, bekerja pada konduksi tekanan ruang diafragma, diubah menjadi alat pengukur gaya mekanik, dengan cara kompensasi, mengubah gaya mekanis menjadi kecepatan, kemudian melalui penghitungan rentang perangkat kecepatan diberikan. Jenis kinerja kerja log ini dapat diandalkan, tetapi perbedaan linear, kesalahan kecepatan rendah besar, tidak dapat mengukur kecepatan mundur, struktur mekanis kompleks, menggunakan ketidaknyamanan, secara bertahap dihilangkan.

Log elektromagnetik. Dengan memotong medan magnet sensor elektromagnetik di bagian bawah kapal melalui aliran air (konduktor), kecepatan bergerak kapal ke air dikonversi ke potensi induksi, dan kemudian ke kecepatan dan jangkauan. Keunggulannya adalah linear, sensitivitas tinggi, dan dapat mengukur kecepatan mundur, yang paling banyak digunakan.

Ini disebut log doppler. Pergeseran frekuensi doppler antara gelombang suara yang ditransmisikan dan gelombang pantul bawah laut digunakan untuk mengukur kecepatan dan rentang kumulatif kapal relatif terhadap bagian bawah. Jenis log ini akurat, sensitif, dan dapat diukur secara vertikal dan horizontal, tetapi mahal. Hal ini terutama digunakan untuk data akurat dari gerakan longitudinal dan transversal kapal ketika kapal berlayar di perairan sempit, memasuki dan meninggalkan pelabuhan dan meninggalkan dermaga. Ketika log doppler terbatas pada kedalaman lebih dari beberapa ratus meter, itu hanya dapat menggunakan massa air di lapisan air sebagai lapisan refleksi dan menjadi log air.

Log korelasi akustik. Prinsip korelasi akustik digunakan untuk mengukur pergeseran waktu informasi gema dari sumber hamburan yang sama dari bawah ke dua penerima. Jenis log ini dapat diukur kecepatan mundur dan digunakan untuk terdengar. Kedalaman air lebih dari beberapa ratus meter juga menjadi relatif terhadap catatan air, masih dalam perbaikan.

Perangkat kemudi otomatis: perangkat yang secara otomatis dapat mengontrol perangkat kemudi (lihat) untuk menjaga jalur, atau perangkat kemudi otomatis. Saat ini, ada lebih banyak instrumen kemudi elektromekanik otomatis, yang dapat menyesuaikan sudut kemudi, kemudi Sudut dan Sudut kemudi sesuai dengan kondisi laut dan kondisi pemuatan kapal. Instrumen kemudi otomatis adaptif yang muncul pada 1970-an dapat secara otomatis menyesuaikan berbagai sudut kemudi sesuai dengan situasi obyektif, membuat jalannya lebih stabil dan manfaat ekonomi lebih baik.

4. Track recorder: instrumen yang dapat secara otomatis menghitung operasi pada grafik. Ia bekerja sesuai dengan masukan dari informasi kompas dan log (atau kecepatan mesin). Selain itu, ada peralatan grafik laut seperti pembagi grafik, penggaris paralel bahari, segitiga navigasi, dll. Alat penghitung seperti aturan slide, dll.